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絕對值編碼器精度跟分辨率有何關系?

  • 來源:東莞市順優電子有限公司 更新時間:2016-11-27 
  •   單圈絕對值編碼器的位數代表碼盤的碼道數,因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的 12次方也就是4096。 編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。如果一個編碼器是用刻線 正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有 些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。 通過SSI傳輸的當前位置數據,以下“最好的情況”和“最壞的情況”必須被考慮。 位置數據的輸出取決于幾個參數,如:因子,轉換時間,數據格式等。因此,處理時間會有所不同。 使用處理器系統您將“只能”獲得一個平均響應時間。如果你使用最高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時間2µs * 26位+最低要求暫停時 間40微秒)就是最短時間大約100µs。此后,該系統將需要另外的400-500µs的時間用于數據更新,因此在“最壞的情況”你可能得到三次同 樣的結果(位置值)!只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能獲得更短的時間(因子為10),或使用應用于電機控制系統的附帶SIN/COSINE 碼道的編碼器。 這種設計通常是不太昂貴的(提供了降低了一些要求的編碼器類型):帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的絕對值編碼器和密封外 殼(如并行單圈,SSI或BiSS)。 如果正確選擇每轉脈沖數(PPR)能夠簡化校準系數 。一旦PPR被選定,或者只要按照技術手冊中的公式計算。當選擇校準常數時,請記住越 接近1越好。校準常數的值是您最好的編碼器的每個脈沖的分辨率。

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